著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
大須賀 公一 and 吉田 浩治 and 小野 敏郎,宇宙ロボット トルクユニットマニピュレータの提案,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1996,14,7,1018-1025,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726717184,https://doi.org/10.7210/jrsj.14.1018