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金 天海 and 出澤 純一 and 尾形 哲也 and 菅野 重樹,自己組織化回路素子ＳＯＮＥにおけるノイズの抑制,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,6,913-920,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726766464,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.913