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山口 喜教 and 戸田 賢二 and 西田 健次 and 高橋 栄一,特集 センサフュージョン センサフュージョンのための並列計算機システム,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,1994,12,5,664-671,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726791040,https://doi.org/10.7210/jrsj.12.664