著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
郡司 大輔 and 荒木 拓真 and 並木 明夫 and 明 愛国 and 下条 誠,触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,6,970-978,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726814848,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.970