著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
井上 貴浩 and 平井 慎一,柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,6,951-959,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726818304,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.951