著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
原田 研介 and 金子 真,複数対象物体の包み込み把握 運動学とすくい上げ条件,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1998,16,6,860-867,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727102848,https://doi.org/10.7210/jrsj.16.860