著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 米田 完 and 飯山 浩幸 and 広瀬 茂男,4足歩行機械のスカイフックサスペンション制御,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,1994,12,7,1066-1071,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727112576,https://doi.org/10.7210/jrsj.12.1066