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中村 仁彦 and 比留川 博久 and 山根 克 and 梶田 秀司 and 横井 一仁 and 藤江 正克 and 高西 淳夫 and 藤原 清司 and 永嶋 史朗 and 村瀬 有一 and 稲葉 雅幸 and 井上 博允,ＨＲＰ 「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト 仮想ロボットプラットホーム,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2001,19,1,28-36,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727165952,https://doi.org/10.7210/jrsj.19.28