著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 坂本 直樹 and 湯谷 政洋 and 東森 充 and 金子 真,Maxwellモデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,1,166-172,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727172864,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.166