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尹 祐根 and 末廣 尚士 and 音田 弘 and 北垣 高成,バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,1,155-165,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727174016,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.155