著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山澤 一誠 and 八木 康史 and 谷内田 正彦,HyperOmni Visionと全方位Hough変換を用いた線分の三次元再構築,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1998,16,5,652-661,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727264256,https://doi.org/10.7210/jrsj.16.652