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宮崎 文夫 and 升谷 保博 and 広瀬 英一 and 中村 大輔 and 佐藤 伸行,ＬＷＲ（Ｌｏｃａｌｌｙ Ｗｅｉｇｈｔｅｄ Ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）学習によるスピンボールの状態予測,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1998,16,5,684-689,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727265536,https://doi.org/10.7210/jrsj.16.684