著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 野中 潔 and 柿崎 隆夫,不確実性を持つ離散的センサデータに基づく空間経路生成法とそのロボット倣い作業への応用 システムコンセプトと経路関数生成法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1998,16,5,662-671,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727266944,https://doi.org/10.7210/jrsj.16.662