著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
熊谷 正朗,周辺機器と接続のための通信―あえてシリアルポートをつかう―,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2008,26,2,126-129,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727386368,https://doi.org/10.7210/jrsj.26.126