著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
塚越 秀行 and 広瀬 茂男,作業の教示とプログラミング 間けつクロール歩容の提案とその生成原理,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1999,17,2,301-309,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727391488,https://doi.org/10.7210/jrsj.17.301