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佐藤 順紀 and 菅野 貴皓 and 深尾 隆則 and 高田 亮平 and 横小路 泰義,不等間隔量子化入力とアクチュエータの非線形要素モデルを用いたフィードバック変調器による油圧駆動システムの軌道制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2013,31,7,669-675,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727712256,https://doi.org/10.7210/jrsj.31.669