著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
吉田 守夫 and 有本 卓 and 田原 健二 and 杉山 博之,駆動の順序がない鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2011,29,10,943-953,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727729280,https://doi.org/10.7210/jrsj.29.943