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長谷川 勉 and ピョ ユンソク and 田中 真英 and 辻 徳生 and 諸岡 健一 and 倉爪 亮,床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2013,31,8,769-779,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727738496,https://doi.org/10.7210/jrsj.31.769