著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
友納 正裕,エッジ点追跡に基づくステレオカメラを用いた三次元SLAM,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2011,27,7,759-767,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727757952,https://doi.org/10.7210/jrsj.27.759