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渡辺 敦志 and イアニ エヴァン and モラレス・ルイス 洋一 and 石井 カルロス 寿憲,人間協調型移動ロボットによるコンクリート打音検査記録システム,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2015,33,7,548-554,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204727969152,https://doi.org/10.7210/jrsj.33.548