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杉山 史典 and 飯田 知靖 and 清成 研二 and 小宮山 翔子 and 鈴木 孝洋 and 山本 和朋,河川点検を効率化・高度化するフロートロボットの開発,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2018,36,2,168-174,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204728022016,https://doi.org/10.7210/jrsj.36.168