著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
山崎 公俊 and 倉爪 亮,移動ロボットのための地図の表現と獲得,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2015,33,10,748-753,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204728145024,https://doi.org/10.7210/jrsj.33.748