著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
野田 晋太朗 and 野沢 峻一 and 垣内 洋平 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸,複数の接触遷移方式を統合する全身行動計画法とヒューマノイドの滑り接触遷移行動への応用,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2017,35,5,393-402,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204728300672,https://doi.org/10.7210/jrsj.35.393