著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山崎 公俊 and 稲葉 雅幸,仮想マニピュレータを用いた移動ロボットの反射的動作生成法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2011,29,2,163-171,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204728587008,https://doi.org/10.7210/jrsj.29.163