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中楯 龍 and ソリス ホルヘ and 小川 宏治 and 菅原 基晃 and 仁木 清美 and 高西 淳夫,頸部血流計測ロボットシステムの開発―画像情報を用いた超音波プローブの自動位置決め・追従―,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2011,29,7,626-633,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204728793984,https://doi.org/10.7210/jrsj.29.626