著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
辻 徳生 and 原田 研介 and 金子 健二,摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2011,29,3,278-287,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204729278976,https://doi.org/10.7210/jrsj.29.278