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田原 健二 and 岩佐 信吾 and 那波 修 and 山本 元司,無段変速機構を有する逆可動性の高いパラレルマニピュレータ,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2012,30,1,99-106,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204729317504,https://doi.org/10.7210/jrsj.30.99