著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 港 隆史 and 吉川 雄一郎 and 石黒 浩,共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2012,30,1,20-25,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204729392000,https://doi.org/10.7210/jrsj.30.20