著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
井上 貴浩 and 平井 慎一,2リンクアームにおける逆運動学を利用しない手先位置制御,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2014,32,3,307-315,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204729971072,https://doi.org/10.7210/jrsj.32.307