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茂木 陽太郎 and 川崎 宏治 and 上月 豊隆 and 白井 拓磨 and 浅野 悠紀 and 中西 雄飛 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸,筋骨格ヒューマノイドにおける頸部筋群負荷を支持可能な剛性可変脊椎構造の開発,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2014,32,7,615-623,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204730011392,https://doi.org/10.7210/jrsj.32.615