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小太刀 崇 and 戸田 健吾 and 清水 正晴 and 大和 秀彰 and 落合 博敏 and 梁 盛濬 and 髙柳 渉 and 長嶺 昇 and 安藤 充宏 and 古田 貴之,搭乗型移動ロボットのための移動リスク低減アルゴリズムとつくば市ロボット特区における実証実験,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2014,32,7,651-662,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204730015232,https://doi.org/10.7210/jrsj.32.651