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木内 裕介 and 小島 弘義 and 橋本 達矢 and 小野 敬之 and 小山 貴之 and 橋本 健二 and 高西 淳夫,三菱重工におけるROS/Gazeboを活用したロボット,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2017,35,4,276-279,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204730033920,https://doi.org/10.7210/jrsj.35.276