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末田 大和 and 服部 稔 and 澤田 紘幸 and 惠木 浩之 and 大段 秀樹 and 上田 淳 and 辻 敏夫 and 栗田 雄一,確率共鳴を利用した触知覚感度向上効果を有する低侵襲手術用把持鉗子,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2014,32,6,566-573,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204730063488,https://doi.org/10.7210/jrsj.32.566