著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
井上 貴浩 and 加藤 亮祐 and 平井 慎一,バックドライバビリティを有する拮抗腱駆動冗長関節ロボットの重力下での振り上げ到達運動,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2013,31,1,83-88,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204730132224,https://doi.org/10.7210/jrsj.31.83