著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
竹下 光夫,ダイレクトドライブロボットの精度,精密機械,03743543,公益社団法人 精密工学会,1985,51,11,2028-2033,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204732545664,https://doi.org/10.2493/jjspe1933.51.2028