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伊藤 公俊 and 曽布川 拓司,機械のアセンブリ計画の自動生成 （第２報） システムの実現,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1991,57,1,104-109,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204763659264,https://doi.org/10.2493/jjspe.57.104