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青柳 誠司 and 藤岡 潤 and 石井 一久 and 関 啓明 and 神谷 好承,レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究 （第１報） ロボットの絶対位置決め精度の検証と対偶軸同定法の問題点の指摘,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1999,65,7,1035-1040,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204764900608,https://doi.org/10.2493/jjspe.65.1035