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趙 暁明 and 葛 東方 and 堤 正臣,同時５軸制御マシニングセンタ用ＣＡＭシステムに関する研究 効率的な干渉検出と回避方法,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1995,61,12,1745-1749,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204765173632,https://doi.org/10.2493/jjspe.61.1745