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古川 正志 and 嘉数 侑昇 and 沖野 教郎,シェル形状モデリングのオイラーモデルに関する研究,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1986,52,6,1003-1008,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204796026240,https://doi.org/10.2493/jjspe.52.1003