著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 関口 久由 and 竹下 光夫,ダブルリンク式スカラ型ダイレクトドライブロボットの振動解析,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1989,55,2,387-392,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204796772096,https://doi.org/10.2493/jjspe.55.387