著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
佐藤 治 and 佐藤 浅次 and 高橋 伸弥 and 河野 通夫,非駆動ジョイントをもつマニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,2008,74,8,859-864,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204797120512,https://doi.org/10.2493/jjspe.74.859