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宮内 馨 and 荒木 弘之 and 森重 功一 and 竹内 芳美,６軸制御加工用統合型メインプロセッサの開発,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,2001,67,1,142-146,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204797219712,https://doi.org/10.2493/jjspe.67.142