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本田 智 and 山口 敬久 and 行田 克俊 and 沢田 朗 and 江沢 正,加振式物体把握方法の基礎研究,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1988,54,5,959-964,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204797372288,https://doi.org/10.2493/jjspe.54.959