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北 正彦 and 石田 徹 and 寺本 孝司 and 竹内 芳美,曲がり穴放電加工用マイクロロボットの開発,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,2009,75,11,1355-1359,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204797405568,https://doi.org/10.2493/jjspe.75.1355