著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
美多 勉 and 涌井 伸二,現代制御理論によるロボット制御,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1988,54,5,811-816,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204797406976,https://doi.org/10.2493/jjspe.54.811