著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
大野 学 and 濱野 聡明 and 加藤 重雄,長距離走行を可能とする小径管内走行ロボットの基礎研究,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,2003,69,4,564-569,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204797508608,https://doi.org/10.2493/jjspe.69.564