著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
湯川 俊浩 and 岡野 秀晴,磁石吸着型配管検査ロボットにおける磁石車輪と駆動系の設計,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,2008,74,6,598-603,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204797575296,https://doi.org/10.2493/jjspe.74.598