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佐藤 隆太 and 寺島 義道 and 堤 正臣,微小変位領域の摩擦特性を考慮した象限突起補償器,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,2008,74,6,622-626,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204797627776,https://doi.org/10.2493/jjspe.74.622