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二見 茂,機構振動を考慮した位置制御系のＰＩとＩ‐Ｐ速度制御の比較,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1988,54,8,1469-1474,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204798282752,https://doi.org/10.2493/jjspe.54.1469