著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大隅 久,ロボット工学の基礎,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,2007,73,10,1123-1126,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204798324736,https://doi.org/10.2493/jjspe.73.1123